Mercedes W168 (Razred A prve generacije) je prvi mercedes v kompaktnem razredu in tudi prvi s pogonom na sprednji kolesni par. Na tržišče je prišel leta 1997. Svet ga je prepoznal po znamenitem »losovem testu«, kjer se je razred A prevrnil in s tem prišel v središče pozornosti.
Od zasnove do množične proizvodnje vozil
Leta 1993 je bil koncept predstavljen na sejmu IAA v Frankfurtu. Koncept se je imenoval Visono A93. 80 odstotkov udeležencev ankete je podprlo zamisel o majhnih Mercedes-Benzih. 
Ta ugotovitev je privedla do hitre odločitve uprave in v decembru 1993 je bilo sklenjeno, da prično izvedbo projekta Razred A. Avgusta 1994 so prvi 1,5 milijona drag prototipi preizkusili pod vsakdanjimi pogoji.
Uradna premiera razreda je potekala na Motor showu v Ženevi marca 1997. Zagon je sledil osem tednov kasneje, maja 1997 in v oktobru je bil avto že na voljo. Med marcem in oktobrom 1997 so pričeli s turnejo v 20 evropskih mestih.
Mercedes-Benz in njihova proizvodnja je temeljila na limuzinah. Zgrajena je bila izključno na tradicionalnih razredih – zgornji razred, zgornji razred, srednji, in od leta 1982s 190. do srednjega razreda. Motivacija za vstop v manjše razrede je bilo predvsem nizka možnost rasti v tradicionalnih segmentih trga Mercedes-Benz. Drugi razlogi za vstop v kompaktni razred so bile spreminjajoče se prometne razmere, ki so bile v primerjavi s prejšnjimi desetletji (povečano 
gostoto prometa v mestnih centrih, parkirna mesta), dolge čakalne vrste in posledično spreminjajoče se potrebe strank. Na drugi pa dejstvo, da se kupci Mercedes-Benz ovih osebnih vozil v povprečju starajo. poteza za vstop v razred A je bila zelo kontroverzna. Prav A razred je prinesel večji delež mladih kupcev za blagovne znamko Mercedes-Benz. Pri oblikovanju notranjosti iz zunanjih barv vozila je bilo cilj slediti mladim in doseči, da model izžareva mladostnost in svežino.
Razvoj modela w168
• 18. oktober 1997 – začetek prodaje razreda A z različicama A140 in 160.
• 21. oktober 1997- razred A se na tes
tu švedske revije Avto prevrne na bok.
• 11. november 1997- ustavijo produkcijo razreda A
• 26. februar 1998: nadaljevanje proizvodnje
• August 1998: Modellpflege pričetek prodaje razreda A z različicama A 160 CDI und A 170 CDI
• Maj 1999: modelno leto 2000, uvedba najmočnejše različise do sedaj A190
• September 2000: modelno leto 2001 – 
Sprememba ročaja na pokrovu prtljažnika
• Marec 2001: Facelift – modelno leto 2002, uvedba podaljšane različice dodatna dolžina 170 mm, v korist potnikom zadaj
Problemi pri komercializaciji
W168 je bil znan po tako imenovanem padcu na losovem testu (nestandardizirano manevrih smeri na okoli 65 kilometrov na uro, ki je bil običajen v tistem času samo teste vozilo na Švedskem). V takih razmerah se testni razred A W168 s švedsko 
novinarko revije Auto prevrnie na bok. Najprej upravitelji Daimler-Benz AG podcenjujejo incident, in obljubiljajo, da se proizvedena vozila predhodno opremili z drugimi pnevmatikami in da bodo v prihodnosti razred A serijsko opremili z elektronskim programom stabilnosti ESP. Kmalu zatem pa so se odločili za ustavitev prodaje in priprava za vse prej proizvedena vozila s sistemom ESP in spremembe vzmetenja.
Razred A je takoj naletel na zasmehovanje. Najpogosteje so ga zasmehovali, da je najmanjši na svetu” ali da je bil Mercedes A poimenovan kot dvo-kolesnik te tovarne.
Bencinski motorji
Motor M 166 je prečno vgrajen štiri valjnik z osmimi ventili, prenos je preko verigeverigo na odmikača (OHC). Ima glavo valja in zlitine bloka valj, pet ležajnih ročičnih gredi in elektronsko nadzorovano vbrizgavanje goriva. Motori je bil na voljo v več različicah: -1397 cm ³ (A140), 1598 cm³ (A160), 1898 cm³ (od leta 1999 – A190) in 2084 cm ³ (na voljo od leta 2002 – A210).
Dizelski motorji
Dizelski motor OM 668 uporablja comon-rail injection in je opremljen s turbopolnilnikom in.
Motor je bil na voljo v štirih različicah, ki so delovale vse na mehansko enak način:
Varianta z Kodo motorja 668.940 (170 CDI do leta 2001) je izvirni različici. Varianta 668.941 (160 CDI do leta 2001) je šibkejša različica v primerjavi z izvirno, saj nima intercollerja.
Model možnosti oskrbe 668.942 (170 CDI od leta 2001) in (160 CDI od leta 2001) je nekoliko večjo močjo motorja pridobil zaradi spremenjenega odmikača in izpušnih plinov skozi turbino od izboljšanih materialov. Navor 160 Nm je ostala enak pri 160 CDI in 180 Nm za 170 CDI.
A160 CDI pred letom 2001 1500-2400/min in po letu 2001: 1500–2800/min. 1600–3600/min.
A170 CDI pred letom 2001 1600-3200/min in po letu 2001:.
A160 CDI ima od leta 2001 tudi intercooler.
Karoserija
S sprva le 3.575 mm v dolžino je bila prva različica razreda A (W168) veliko bolj kompaktna, kot drugi avtomobil Mercedes-Benz. Od leta 2001 dalje je Mercedes ponudil različico s podaljšano medosno razdaljo za 170 mm, ki je znan kot interno V168. Dodatni prostor V168 prihaja v celoti koristi od potnikov zadaj. Podaljšano različico je mogoče prepoznati po daljših zadnjih vratih. Ko je voznik potisnil sedež v vozilu nazaj proti zadnjem sedežu, je dobil razdaljo 2005 mm, kar je za 27 mm več kot v razredu S.
Inovacije iz prvega razreda
Najbolj znana je sendvič konstrukcija. Ta omogoča povsem nov način doživljanja vozila. Omogočila je ne le nekaj novih enot motorjev, menjalnikov in osi temveč tudi zelo prilagodljivo notranjost, ki je v tem segmentu vozil še ni bilo. Tudi v čelnem trčenju je pogonska enota zdrsnila pod potniško kabino vozila in s tem ohranila potnike nepoškodovane zaradi vdora motorja v potniški prostor.
Varnost
Razred A je kljub začetnim dvomom o svoji varnosti postavil visoke standarde varnosti na področju kompaktnih avtomobilov. Sama konstrukcija avtomobila z dvojnim dnom je 
omogočala potnikom višje sedenje in s tem povsem drugačne sile ob trku. Prvič v serijski proizvodnji so uporabili poseben odbijač iz plastike, ki se ob rahlem trčenju deformira in vrne nazaj v prvotno obliko, ne da bi ga bilo potrebno popravljati in barvati. Tudi zadnja vrata (vrata prostora za prtljago) so bila narejena iz plastike, s čimer je bila znižana masa. Tudi stroški po nesreči naj bi bili zaradi uporabljenih materialov manjši. Tako sta plastična tudi prednja blatnika.
Velik napredek je bil v pasivni varnosti. To je prvi avtomobil kompaktnega razreda s serijsko opremljenim sistemom ESP. A ima izrazito kratke cone deformacije v primeru nesreče a ni zato prav nič manj varen. 
Zračne blazine so bile najprej serijsko 4, po modifikaciji leta 2002 se je lahko doplačalo tudi za zavese.
Assyst omogoča podaljšanje servisnih intervalov do 40.000 km
Povsem nov sistem Assyst nenehno analizira kakovost olja in temu prilagaja tudi razmake med servisnimi intervali. Servisni interval se prilagaja tudi načinu vožnje in je lahko celo do 40.000 km.
Različice
Razred A w168 je bil na voljo v treh različicah: Classic, Elegance in Avantgarde. Po letu 2002 je bilo mogoče dokupiti tudi športni paket AMG.
Posebna oprema
V modelu W168 je bila prvič na voljo pomična streha v obliki lamel. Ta je sestavljena iz petih kovinskih plošče, ki se ob odprtju pomaknejo nazaj na vrh. V popolnoma odprtem stanju omogočajo veliko odprtega prostora tudi nad glavami potnikov v drugi vrsti. Ob zaprti strehi se lahko odpre le prednja lamela in služi kot prezračevanje. Sprva so se pojavile težave z gostoto lamel pomične strehe, ki so jih kasneje odpravili.
Poleg ročnega in avtomatskega menjalnika je bil prvič na voljo tudi menjalnik z avtomatsko slkopko. Pri vozilih s polavtomatskim, stopalka sklopke ni potrebno, ker se sklopka samodejno vključi, če se prestavlja ali zavira.
Poleg odstranljive zadnje sedežne klopi je odstranljiv (doplačilo) tudi prednji potniški sedež. Tako se lahko celotno notranjost, razen voznikovega sedeža uporablja za transport.
A210 Evolution s paketom AMG
Z letom 2002 je vrh ponudbe predstavljal model A210 Evolution s paketom AMG. Prvotno so načtrovali model A 21 AMG z kompresorskim motorjem in okrog 200 konjskih moči. Vendar so bili sklopka in menjalnik, ter seveda pogon na prednji kolesni par neprimerna, za izvedbo AMG z ročno izdelanim motorjem. Tako so ustvarili A210 Evolution s športnim paketom AMG. Poleg večje zmogljivosti v motorju M166 ima serijsko tudi usnjene sedeže z vložki iz alkantare, aluminijaste plošče v notranjosti, body kit AMG (prednji in zadnji odbijač, pragovi), spremenjeno 
športno krmiljenje (bolj direkten volan), športni menjalnik s krajšimi hodi (na voljo tudi avtomatski), športni volan, posebno športno podvozje (povsem prekrito s plastiko za boljšo lego), športne zavore (spredaj prisilno hlajene), trše vzmetenje, športna pedala iz nerjavnega jekla po vzoru večjih modelov AMG, športne pnevmatike 205/40 ZR17, ogledala s smerniki, povsem nova 17 palčna aluminjasta platišča, spremenjene sprednje žaromete, periforirano masko hladilnika, dva bočna spojlerja na zadnjih oknih ter rdeče črte okrog celotne linije avtomobila.
A210 je bil na voljo samo v dveh barvah – srebrni in nočno črni. Končno hitrost zmore prek 200 km/h, pospešek od 0-100 pa znaša 8,3 sekunde. Na voljo pa je bil po letu 2002 (ob prenovi) in tako v krajši kot daljši karoserijski različici.
F1 edition
Leta 1999 je bil na voljo poseben model F1 Edition. Gre za omejeno serijo 250 enot. Pol ji je bilo narejenih kot Coulthard, pol kot Hakkinen. V bistvu gre za model A160 Elegance, ki je bil nadgrajen z nekaterimi dodatki – barva kot dirkalnik F1, AMG platišča, Designo usnje in notranjost.
Posebni modeli
Med fazo izgradnje razreda A so bile ponujene tudi nekatere posebne različice. To so bile: Classic Fun, Classic Spirit, Classic Style in Piccadilly. Vsaka je vključevalanekoliko boljšo standardno opremo.
A32K za DTM
Za dirkališča DTM so naredili posebno verzijo 
modela A (obstaja samo en model). Iz modela SLK so vzeli 3,2 literski kompresorski motor in ga vgradili v razred A. Avotmobil so skupaj sestavili inženirji AMG in HWA.
Dirkalnik je imel celotni pogon povzet iz razeda SLK, skupaj z avtomatskim 5 stopenjskim menjalnikom AMG. Šasija je močno preoblikovana in zgrajena na podvozju SLK. 5-stopenjski samodejni menjalnik pa je bilposebej prilagojen za razred A. Zaradi velikega motorja je bila tudi armatura premaknjena nazaj, prav tako tudi sedeži. Do 100km/h pospeši v 5 sekundah, končna hitrost pa je 230 km/h.
A38 TWIN
AMG je izvedel še eno posebno verzijo razreda A. 
Gre za model A38 AMG. V model A so vgradili dva motorja A190 – enega na običajnem mestu, drugega v prtljažnik. Tako so izkoritli prednost koncepta dvojnega dna (sendvič koncept). Pogon ima na vsa 4 kolesa, zadnji motor pa se lahko na željo tudi ugasne.
Skupaj motorja zagotavljata 184 kW (250 KM) in 360 Nm navora. Končna hitrost je približno 230 km/h. Poleg nov odbijač spredaj je omogočal hlajenje motorja zadaj. Zavore so vzeli iz razreda E55 AMG. Proizvedli so le štiri kose. Med strankami sta bila tudi dirkača McLaren-Mercedesa Hakkinen in Coulthard.
