Druga generacija razreda C je bila uvedena leta 2000. Oblikovno je bil precej bolj športna različica. Oblikovne poteze so se navezovale na razred S. Večina motorjev je bila prenesena iz W202, dodali pa so C320 z 215 KM in C240 je dobil 2,6 litrski motor. Ostali motorji so bili nespremenjeni. Najbolj prodajani so bili modeli CDI. Šeststopenjski ročni menjalnik je bil serijski v vseh modelih z izjemo C320. Prvič so tudi označbe prostornine motorja drugačne od prostornine motorja. C200 je imel 1,8 litrski motor, C240 2,6 litrski in C200 CDI 2.2 litrski motor.
Razred C spada v srednji razred. Velikostno je uvrščen pod razred E in je najmanjša mercedesova limuzina. Je naslednjik serije 190, ki se prijel ga je vzdevek »Baby benz«. To je bil ob predstavitvi najmanjši mercedes. Prva generacija je bila proizvedena 1. junija 1993 in je obstajala do leta 2000, ko je prišla druga generacija. Tretja generacija pa je prišla leta 2007. Razred C je predstavljal osnovo za več kupe različic – razred CLK in kasneje C sportcoupe, CLC in kasneje E coupe.
Leta 2001 so povečali družino C. Poleg novega T modela je nastal tudi model C sportcoupe. Sportcupe je kupe s tremi vrati in je bil priljubljen predvsem pri pri mlajših kupcih. Sportcuoupe je bil zgrajen v novi tovarni v Braziliji.
Leta 2003 so prišli novi motorji z oznako M271. Vsi so uporabljali 1.8 litrski motor z različno močjo. Prvič je v različici z 6 valjnim motorjem tudi uveden 4MATIC – 4 kolesni pogon za C240 in C320.
Razred C je po vzoru razreda E imel tri stopnje opreme – Classic, Elegance in Avantgarde.
Prenova
Razred C so osvežili leta 2004. Notranjost je v vseh treh različicah spremenjena. Nova je avdio konzola, povsem spremenjeni merilniki v stilu razreda B.
Razred C je tako kot predhodnja generacija prinesel ogromno inovacij na področju motorjev. Ti so bili izboljšani in ustvarjeni z manjšo porabo in manjšimi emisijami. Novo razviti so 6 valjni motorji, ki so razvili 24% večjo moč in manjšo porabo goriva. Poleg motorjev je nastal tudi 7G TRONIC avtomatski menjalnik.
Zadnja limuzina je bila proizvedena 14. decembra 2006. C sportscupe pa proizvajajo v Braziliji še do modifikacije novega razreda C. Sportcoupe se sedaj imenuje CLC. A ta razred bo kmalu ukinjen.
AMG modeli
AMG model je z novim modelom prišel C32 AMG z 354 KM. Tako kot predhodnik je tudi ta uporabljal 5G TRONIC z AMG elektroniko. Pospešek od 0-100 km/h je tako znašal 5,2 sekunde.
Druga različica je bil C30 CDI AMG. Prvi AMG dizelski motor. Šlo je za 5 valjni motor povzet po C270 CDI z zvečano prostornino in AMG dodelavo. Motor je bil na voljo v vseh različicah a vendar ni bilo doseženih pričakovanj prodaje. Zato so ga leta 2004 upokojili, kot tudi C32 AMG sportcupe.
Skupaj z osveženo generacijo leta 2005 so uvedli motor C55 AMG. Motor je povzet po E razredu. C 55 motor uporablja v8 motor iz iste družine motorjev kot C43 AMG. Pospešek se je skrajšal na 4,9 sekunde do 100 km/h. C 55 AMG velja za najbolj športen model C razreda pred uvedbo C63 AMG. C55 AMG še naprej uporablja menjalnik AMG speedshift.
