Zaradi uspešne prodaje modela E-Class W210 so nov model E-Class W211 oblikovno le malo spremenili. Leta 2002 predstavljenemu modelu so dodatno zgladili karoserijske poteze in mu s tem še izboljšali aerodinamične lastnosti. V vozilo so vgrajena vsa mogoča elektronska pomagala, ki vozniku olajšajo delo in ga razvajajo. Mogoče je bilo izbirati med skoraj neomejenimi kombinacijami opreme in dodatkov. Že najšibkejši motor (220 CDI) postreže s 110 KW oziroma 150 KM največje moči in vozilo požene čez 200 km/h. Največji osemvaljnik, ki sliši na ime 55 AMG kasneje 63 AMG pa razganja neverjetnih 378 KW, kar je več kot 500 KM.
Zlasti dizelski motorji so postali še varčnejši in z novejšimi pomagali tudi okolju prijaznejši. Tako se 220 CDI zadovolji z manj kot 7 litrov plinskega olja na 100 km, leta 2007 predstavljeni E 300 CDI Bluetech pa naj bi ob zmerni vožnji po tovarniških podatkih s sedemstopenjskim samodejnim menjalnikom ne bi porabil več kot 7,5 litra goriva – kljub 155 KW motorne moči ob tovornjaškem navoru (540 Nm pri 1.600 do 2.600 vrtljajih) in več kot 1.700 kg lastne teže. Vgrajena je najmodernejša tehnologija za optimirano delovanje motorja in učinkovito čiščenje izpušnih plinov – od elektronskega nadzora motorja in menjalnika,piezo šob, povratnega voda izpušnih plinov, do zbiralnega katalizatorja za dušikove okside, oksidacijskega katalizatorja, ter filtra delcev.